jueves, 27 de abril de 2023

Que es AIDS?

 AIDS (Advanced Industrial Science and Technology) es una agencia del gobierno japonés que se dedica a la investigación y desarrollo de tecnología avanzada en diversos campos, incluyendo la robótica y la inteligencia artificial. A lo largo de los años, AIDS ha llevado a cabo diversos proyectos y ha realizado importantes contribuciones en el campo de la robótica, en particular en la creación de robots humanoides avanzados y robots enfermera.


Aquí hay una línea de algunos de los desarrollos notables de AIDS en el campo de la robótica:


- En 2005, AIDS presentó su primer robot humanoide, llamado HRP-2. Este robot fue diseñado para caminar de manera estable y manipular objetos con las manos.


- En 2006, AIDS lanzó el proyecto de "Asistente de Vida Robótico", que se centró en la creación de robots que pudieran ayudar a las personas mayores y discapacitadas en sus hogares. El proyecto condujo al desarrollo de robots enfermera como RIBA (Robot for Interactive Body Assistance) y el robot HOSPI, que se utilizan en hospitales y hogares de ancianos para proporcionar asistencia y compañía a pacientes.


- En 2010, AIDS presentó el robot humanoide HRP-4C, que se destacó por su capacidad para imitar movimientos humanos y por su apariencia más cercana a la de una persona que otros robots humanoides.


- En 2014, AIDS presentó el robot enfermera "Terapio", que fue diseñado para ayudar a los pacientes que sufren de enfermedades neurodegenerativas como el Alzheimer y el Parkinson.


- En 2019, AIDS presentó una nueva versión del robot humanoide HRP-5P, que se destacó por su capacidad para realizar tareas de construcción y mantenimiento en entornos peligrosos y desafiantes.


Estos son solo algunos ejemplos de los desarrollos notables de AIDS en el campo de la robótica. AIDS ha seguido trabajando en la investigación y el desarrollo de robots avanzados y ha estado colaborando con otras empresas y organizaciones para impulsar aún más la tecnología robótica.

miércoles, 19 de abril de 2023

Historia y futuro del robot hrp-4c

 


2010: El HRP-4C fue presentado en la feria CEATEC en Japón. El robot humanoide fue diseñado principalmente para realizar tareas de investigación en robótica y no para uso comercial. Sin embargo, sentó las bases para futuros avances en robótica y animación.


2011: Se mejoró el equilibrio del HRP-4C y se añadieron habilidades de reconocimiento de voz. Se realizó una demostración pública en la que el robot cantó y bailó.


2012: Se mejoró la capacidad del HRP-4C para realizar tareas de mantenimiento y reparación. También se mejoró su habilidad para interactuar con los humanos mediante la incorporación de sensores de contacto en sus manos.


2013: Se mejoró la capacidad de reconocimiento facial y se añadieron sensores de temperatura en las manos del robot. También se mejoró su capacidad de caminar y de seguir a las personas.


2014: Se mejoró la capacidad de manipulación y de agarre del HRP-4C. Se realizaron demostraciones de cómo el robot podía recoger y mover objetos de diferentes formas y tamaños.


2015: Se mejoró la capacidad de reconocimiento de voz y se añadió una nueva función de "aprendizaje continuo". El robot también fue utilizado en una producción teatral en Japón.


2016: Se mejoró la precisión y la velocidad de los movimientos del HRP-4C. También se añadió una nueva función de "reconocimiento de emociones", lo que permitió al robot entender mejor las emociones humanas.


2017: Se mejoró la capacidad de caminar y de equilibrio del HRP-4C, lo que lo hizo más resistente a las irregularidades del terreno. También se mejoró su capacidad de detección y reconocimiento de objetos.


2018: Se mejoró la capacidad de navegación del HRP-4C mediante la incorporación de tecnología de mapeo en 3D. También se mejoró su capacidad de interacción con los humanos mediante la incorporación de una pantalla táctil en su pecho.


2019: Se mejoró la capacidad de reconocimiento de voz y de traducción en tiempo real en varios idiomas. También se mejoró la capacidad de movimiento y de seguimiento de objetos.


2020: Se mejoró la capacidad de aprendizaje y de adaptación del HRP-4C, lo que lo hizo más flexible y capaz de realizar tareas complejas. También se añadió una función de "inteligencia emocional", lo que permitió al robot interactuar mejor con las personas.


2021: Se mejoró la capacidad de reconocimiento facial y de detección de emociones en tiempo real. También se mejoró la capacidad de comunicación y de interacción del robot con los humanos mediante la incorporación de tecnología de reconocimiento de voz y de traducción en varios idiomas.


En general, los avances tecnológicos del HRP-4C en los últimos años han mejorado significativamente su capacidad para interactuar con los humanos y para realizar tareas complejas. Si se continúa trabajando en esta dirección, podría ser posible desarrollar en el futuro un robot humanoide que se asemeje más a un persocon de la serie "Chobits".


2022: Se espera que el robot HRP-4C siga siendo utilizado principalmente para investigación y desarrollo en universidades y centros de investigación. Es posible que se realicen mejoras en su software y hardware para mejorar su capacidad de movimiento y su capacidad de procesamiento.


2023: Puede haber una mayor demanda de robots humanoides en el mercado, lo que podría llevar a una mayor producción del HRP-4C. Se espera que se realicen mejoras en la interacción humano-robot, como la capacidad de comprender y responder al lenguaje natural y las expresiones faciales humanas.


2024: Se espera que el HRP-4C tenga una mayor capacidad de aprendizaje automático, lo que permitiría al robot adaptarse y mejorar en función de la experiencia. También se espera que se mejore su capacidad de navegación y manipulación, lo que lo haría más útil en aplicaciones industriales.


2025: Se espera que el HRP-4C tenga una mayor capacidad de percepción, lo que permitiría al robot interactuar con su entorno de manera más efectiva. También se espera que se mejore su capacidad de comunicación, lo que lo haría más útil en aplicaciones de atención al cliente y servicios de asistencia.


2026: Se espera que el HRP-4C tenga una mayor capacidad de inteligencia artificial, lo que permitiría al robot aprender de su entorno y tomar decisiones más informadas. También se espera que se mejore su capacidad de reconocimiento de voz y procesamiento del lenguaje natural, lo que lo haría más útil en aplicaciones de asistencia virtual.


2027: Se espera que el HRP-4C tenga una mayor capacidad de interacción física con humanos, lo que lo haría más útil en aplicaciones de cuidado personal y asistencia. También se espera que se mejore su capacidad de reconocimiento facial, lo que lo haría más útil en aplicaciones de seguridad y monitoreo.


2028: Se espera que el HRP-4C tenga una mayor capacidad de trabajo en equipo con otros robots, lo que lo haría más útil en aplicaciones industriales y de servicios. También se espera que se mejore su capacidad de navegación autónoma, lo que lo haría más útil en aplicaciones de logística y transporte.


2029: Se espera que el HRP-4C tenga una mayor capacidad de personalización, lo que permitiría al robot adaptarse a las necesidades y preferencias del usuario. También se espera que se mejore su capacidad de reconocimiento de objetos y detección de obstáculos, lo que lo haría más útil en aplicaciones de robótica móvil.


2030: Se espera que el HRP-4C tenga una mayor capacidad de interacción emocional con humanos, lo que lo haría más útil en aplicaciones de cuidado personal y terapia. También se espera que se mejore su capacidad de manipulación fina, lo que lo haría más útil en aplicaciones de fabricación y ensamblaje.

Convertir al robot hrp-4c en una persocom

 "HRP-4Cをパーソコムに変換するための手順" (HRP-4C o pāsokomu ni henshin suru tame no tejun)



fases para convertir un HRP-4C en una Persocom:


Fase 1: Diseño de la apariencia externa y la capa exterior

Se diseñará la apariencia externa de la Persocom basándose en el modelo de Orient Industry.

Se adaptará la capa exterior del robot HRP-4C para que se asemeje a la apariencia externa de la Persocom, utilizando materiales como el silicona y otros plásticos biodegradables.

Se realizarán pruebas de resistencia y durabilidad de la capa exterior.


Fase 2: Mejoras en la cabeza y la cara

Se diseñará una cabeza y cara que se asemeje a la de una Persocom.

Se instalarán cámaras, sensores y micrófonos en la cabeza para que la Persocom pueda percibir y responder a su entorno.

Se integrará tecnología de reconocimiento de voz y procesamiento de lenguaje natural para mejorar la capacidad de comunicación de la Persocom.


Fase 3: Integración de hardware y software

Se integrarán los componentes de hardware necesarios para la funcionalidad de la Persocom, como procesadores, memoria, almacenamiento, sensores y cámaras.

Se desarrollará el software de la Persocom, incluyendo sistemas operativos, software de reconocimiento de voz, de procesamiento de lenguaje natural, de reconocimiento facial y de movimiento.

Se realizarán pruebas de funcionamiento y se ajustarán el hardware y el software según sea necesario.


Fase 4: Incorporación de funciones adicionales

Se desarrollarán funciones adicionales como la capacidad de aprender, la capacidad de emociones, el reconocimiento de objetos, entre otras.

Se desarrollarán aplicaciones para la Persocom, como juegos, aplicaciones de productividad, de salud, entre otras.

Se realizarán pruebas de funcionamiento y se ajustarán el hardware y el software según sea necesario.


Fase 5: Pruebas finales y lanzamiento

Se realizarán pruebas finales de la Persocom y se evaluará su capacidad de interactuar con los usuarios.

Se establecerá una campaña publicitaria para promocionar la Persocom y su lanzamiento.

Se lanzará la Persocom al mercado y se ofrecerá soporte técnico y actualizaciones de software para mejorar su desempeño a largo plazo.

martes, 18 de abril de 2023

Fusion de robotica tradicional japonesa y robotica de compañia

"伝統的な日本のロボティクスとコンパニオンロボティクスの融合" (Dentō-teki na Nihon no robotikusu to konpanion robotikusu no yūgō)


 Como se mencionó anteriormente, los robots de Orient Industry se centran en la tecnología de muñecas sexuales, por lo que no sería apropiado incluir esta empresa en una discusión sobre robots de tareas del hogar. Sin embargo, a continuación se presenta una lista de 20 capacidades que se podrían incluir en un futuro robot japonés de tareas del hogar:

Limpieza y mantenimiento de la casa, incluyendo aspirar, trapear y limpiar ventanas.

Preparación y cocción de alimentos, incluyendo cortar, mezclar y cocinar.

Habilidad para comunicarse en múltiples idiomas y dialectos.

Capacidades para organizar la ropa y hacer la colada.

Ayuda en el cuidado de niños y mascotas.

Habilidad para cuidar plantas y jardinería.

Ayuda en tareas administrativas, como pago de facturas y programación de citas.

Capacidades para realizar reparaciones básicas en la casa.

Habilidad para detectar problemas de seguridad y prevenir accidentes.

Asistencia para personas mayores y con discapacidades.

Capacidades para recordar y realizar tareas programadas.

Ayuda en la planificación de eventos y reuniones.

Habilidad para proporcionar información y noticias en tiempo real.

Capacidades para realizar compras y gestionar el inventario de la casa.

Habilidad para controlar y programar otros dispositivos inteligentes en la casa.

Habilidad para realizar ejercicios físicos y de entrenamiento personalizado.

Capacidades para detectar y monitorear la salud de los residentes de la casa.

Habilidad para proporcionar entretenimiento y sugerir actividades.

Ayuda en la realización de tareas creativas, como pintura y música.

Físicamente, el robot podría tener una altura y forma humanas, con una piel sintética suave y una estructura interna que permita la realización de las tareas del hogar de manera eficiente. Además, podría tener sensores y cámaras para la detección de objetos y personas, y brazos y manos articulados para realizar tareas precisas.

Como modelo posible de un robot de este tipo, podría ser una figura humanoide con rasgos físicos femeninos, una altura de aproximadamente 1.60 metros y un peso de alrededor de 50 kilogramos. Podría tener una piel sintética de alta calidad, que se sienta real al tacto, y una estructura esquelética interna que le permita moverse y realizar tareas del hogar de manera eficiente.


Podría tener una cabeza con cámaras y micrófonos incorporados para reconocimiento facial y de voz, además de un procesador de lenguaje natural para entender y responder a comandos de voz. También podría tener sensores en sus manos y dedos para realizar tareas delicadas como lavar platos o limpiar objetos frágiles.


El robot podría contar con brazos y piernas articulados, permitiéndole moverse con destreza y equilibrio para desplazarse por el hogar y realizar tareas como cocinar, limpiar y organizar la casa. También podría tener una batería de larga duración para poder funcionar durante varias horas seguidas.


En cuanto a capacidades adicionales, el robot podría tener un sistema de reconocimiento de objetos y una memoria interna para recordar la ubicación de los objetos en el hogar y realizar tareas como guardar la ropa en el armario o colocar los utensilios de cocina en sus respectivos lugares.


También podría tener la capacidad de aprender y adaptarse a las necesidades y preferencias del usuario, ofreciendo recomendaciones personalizadas para la organización del hogar y las tareas del día a día.


Finalmente, podría contar con capacidades de entretenimiento, como reproducir música, leer noticias, ofrecer recomendaciones de películas y series, y mantener conversaciones informales con el usuario.

Robots industriales y para uso doméstico

Funciones:

Soporte en tareas domésticas en general (limpieza, lavado, cocina, compras, etc.)
Seguimiento de instrucciones a través de reconocimiento de voz
Reconocimiento de caras y memoria de los rostros de la familia, con soporte personalizado para las preferencias de cada uno
Diseño de robot humanoide con altura de aproximadamente 160 cm y peso de alrededor de 50 kg
Movimientos suaves y naturales gracias a músculos artificiales
Material externo con textura similar a la piel humana
Función de operación de extremidades con dedos de alta precisión
Batería con duración de aproximadamente 12 horas
Integración con sistemas AI para hogares a través de conexión en red
Múltiples sensores para garantizar la seguridad dentro del hogar
Control de iluminación LED y electrodomésticos dentro del hogar
Autoaprendizaje y mejora continua a través de algoritmos de aprendizaje automático
Soporte en línea las 24 horas del día
Sentido del humor para disfrutar de conversaciones y risas con la familia
Personalización de apariencia y personalidad del robot

Mas especifico
  Cerebro y controlador: Fujitsu AI Solution Zinrai
Cámara y visión por computadora: Sony IMX sensor series, DMP DMPV3412
Actuadores y motores: Nidec Corporation brushless DC motors, Mitsumi Electric stepper motors
Sistema de alimentación: Panasonic Lithium-ion batteries
Unidad de navegación y mapeo: SLAMtec RPLIDAR A2
Sistemas de sensores: Omron HVC-P2, Sharp GP2Y0A21YK0F, Fujitsu UHF RFID reader
Pantalla y visualización: Sharp Memory LCD, Japan Display Inc. IPS LCD
Micrófonos y audio: Sony ECM-PCV80U, Panasonic WM61A
Sensores de proximidad y tacto: Sharp GP2Y0A41SK0F, Omron D6T MEMS Thermal Sensors, Murata Electronics SCA610
Sensores de movimiento: InvenSense MPU-9250, Murata Electronics SCA3100
Iluminación LED: Nichia Corporation LEDs
Sistema de ventilación: Nidec Corporation fans
Sensores de calidad del aire: Figaro Engineering TGS 4161, 2611, 2602
Materiales de construcción: Cyberdyne HAL Hybrid Assistive Limbs, Shin-Etsu Chemical silicones and synthetic rubbers, Toray Industries carbon fiber
Tecnología de pieles sintéticas: Mitsubishi Chemical Corporation Dexerials Gels, Teijin Limited Nanofront
Sensores de temperatura: Panasonic Thermistors
Sensores de humedad: Panasonic Humidity Sensors
Dispositivos de almacenamiento de datos: Toshiba Memory Corporation NAND Flash Memory
Sistemas de comunicación: NTT DoCoMo 5G Network, SoftBank Robotics communication modules
Unidades de carga inalámbrica: Murata Electronics wireless charging coils
Sistema de procesamiento de voz: Renesas Electronics Synergy Voice Recognition Kit
Sensores de luz: Hamamatsu Photonics photodiodes and photomultiplier tubes
Sensores de presión: Murata Electronics pressure sensors
Sistemas de GPS: Sony GNSS Receiver CXD5602
Sensores de movimiento del ojo: Panasonic Eye Detection Technology

以下は、オリエント産業のロボットの特徴を含む将来の日本製ロボットの20の機能のリストです。

家事を手伝うことができる

感情を理解し、対話ができる

愛情や心配を表現できる

顔認識技術を備えている

声紋認識技術を備えている

多様な動きを行うことができる

センサー技術が優れている

シミュレーション技術が優れている

人間に近い身体的特徴を持つ

スムーズな動きをすることができる

複数のタスクを同時に処理できる

長時間稼働できる

セキュリティー機能が強化されている

リアルな感覚を持つ

独自の個性を持つ

オリエント産業のロボット技術が統合されている

ユーザーに合わせたプログラミングが可能である

音声や音楽を演奏できる

ユーザーとのコミュニケーションを優先する

絶え間ない改善とアップデートが継続的に行われている

産業用家庭用ロボット


機能:


家事全般のサポート(掃除、洗濯、料理、買い物等)

音声認識機能による指示に従う

顔認識機能による家族の顔の記憶と個々の好みに合わせたサポート

身長約160cm、体重約50kgの人間サイズに設計されたヒューマノイド

人工筋肉による柔軟で自然な動き

人間の皮膚に近い質感の素材を使用した外装

高精度の手指を備えた手先操作機能

バッテリー持続時間約12時間

ネットワーク接続によるAIホームシステムとの連携

家庭内での安全性確保のための多重センサー搭載

家庭内のLED照明、家電操作などの制御

自己学習アルゴリズムによる自己改善と進化

24時間体制でのオンラインサポート

家族との会話や笑いを楽しめるユーモアセンスを備える

カスタマイズ可能な外観や個性的なパーソナリティの選択肢


脳とコントローラー:富士通AIソリューションZinrai

カメラとコンピュータビジョン:ソニーIMXセンサーシリーズ、DMP DMPV3412

アクチュエータとモーター:日産コーポレーションブラシレスDCモーター、三洋電機ステッパーモーター

電源システム:パナソニックリチウムイオンバッテリー

ナビゲーションとマッピングユニット:SLAMtec RPLIDAR A2

センサーシステム:オムロンHVC-P2、シャープGP2Y0A21YK0F、富士通UHF RFIDリーダー

ディスプレイと表示:シャープメモリーLCD、ジャパンディスプレイIPS LCD

マイクとオーディオ:ソニーECM-PCV80U、パナソニックWM61A

近接およびタッチセンサー:シャープGP2Y0A41SK0F、オムロンD6T MEMS熱センサ、村田電子SCA610

モーションセンサー:InvenSense MPU-9250、村田電子SCA3100

LED照明:日亜化学工業LED

換気システム:日産コーポレーションファン

空気品質センサー:フィガロエンジニアリングTGS 4161、2611、2602

建設材料:サイバーダインHALハイブリッドアシスティブリム、信越化学シリコーンと合成ゴム、東レカーボンファイバー

人工皮膚技術:三菱ケミカルDexerialsゲル、帝人ナノフロント

温度センサー:パナソニックサーミスタ

湿度センサー:パナソニック湿度センサー

データストレージデバイス:東芝メモリコーポレーションNANDフラッシュメモリ

通信システム:NTTドコモ5Gネットワーク、ソフトバンクロボティクス通信モジュール

ワイヤレス充電ユニット:村田電子ワイヤレス充電コイル

音声処理システム:ルネサスエレクトロニクスシナジー音声認識キット

光センサー:浜松ホトニクスフォトダイオ

Orient Industry

 


Orient Industry utiliza tecnologías de última generación para crear muñecas sexuales altamente realistas. Estas son algunas de las tecnologías que utilizan:


Tecnología de esqueleto interno: Las muñecas de Orient Industry tienen un esqueleto interno hecho de acero inoxidable, lo que les permite mantener una postura realista y ser flexible para diferentes posiciones.


Materiales realistas: La piel de las muñecas de Orient Industry está hecha de materiales sintéticos de alta calidad, como el elastómero termoplástico (TPE) o silicona, que imitan la sensación y apariencia de la piel humana.


Sistema de calefacción: Algunos modelos de muñecas de Orient Industry tienen un sistema de calefacción incorporado que les permite alcanzar la temperatura del cuerpo humano para una experiencia aún más realista.


Inteligencia artificial: Aunque aún no está disponible en todos sus modelos, Orient Industry está trabajando en el desarrollo de muñecas sexuales con inteligencia artificial (IA) que pueden simular conversaciones y comportamientos humanos.


Personalización: Además de la variedad de opciones de apariencia física, Orient Industry ofrece la opción de personalizar el esqueleto interno de las muñecas para adaptarse a las preferencias del usuario en términos de tamaño y proporciones corporales.

Robot humanoide japones para 2022 status de tecnologias disponibles

 robot humanoide japonés en 2022:


Altura: Alrededor de 1.5 metros.

Peso: Entre 40 y 60 kilogramos.

Cámaras y sensores: Resolución de imagen de alta definición (HD) y capacidad de detección de objetos y personas a una distancia de varios metros.

Procesamiento de datos: Capacidad de procesamiento de datos de alta velocidad y almacenamiento de grandes cantidades de información.

Brazos y manos: Capacidad para levantar y manipular objetos de hasta varios kilogramos, con habilidades de agarre y manipulación fina.

Piernas y movilidad: Capacidad para caminar, correr y realizar movimientos complejos, incluso en superficies irregulares y con obstáculos.

Voz y audio: Capacidad para hablar y escuchar en varios idiomas, con tecnología de reconocimiento de voz avanzada y capacidad de emisión de sonidos y música de alta calidad.

Baterías y energía: Capacidad para funcionar durante varias horas sin necesidad de recarga o cambio de baterías, con tecnología de carga rápida y eficiente.

Inteligencia artificial y aprendizaje automático: Capacidad para aprender y mejorar sus habilidades y capacidades a través del procesamiento de datos y la interacción con humanos y otros robots.

Componentes de un Robot humanoide

"ヒューマノイドロボットの部品" (Hyūmanoido robotto no bubun) 

Cabeza: la parte superior del robot que contiene los sensores de visión, cámaras, micrófonos y altavoces que permiten al robot ver, escuchar y hablar con los humanos.


Torso: la parte central del robot que contiene la unidad de procesamiento central y la mayoría de los componentes electrónicos del robot, así como también las baterías y los motores que controlan los movimientos del robot.


Brazos: las extremidades superiores del robot que le permiten interactuar con el entorno, levantar objetos y realizar tareas precisas.


Manos: las partes terminales de los brazos que contienen los dedos, que a menudo se pueden mover y articular para agarrar y manipular objetos con precisión.


Piernas: las extremidades inferiores del robot que le permiten caminar, moverse y equilibrarse.


Pies: las partes terminales de las piernas que tienen sensores y actuadores para permitir al robot caminar, mantener el equilibrio y ajustar su postura.


Sensores: los componentes que permiten al robot detectar su entorno, incluyendo sensores de proximidad, sensores de presión, sensores de temperatura y sensores de movimiento.


Actuadores: los componentes que permiten al robot moverse, incluyendo motores eléctricos, servomotores y actuadores hidráulicos o neumáticos.


Unidad de control: el software y la electrónica que permiten al robot interpretar la información de los sensores y controlar los actuadores para realizar tareas específicas.

Como seria un robot para el hogar desarrollado en japon en 2022

「2022年に日本で開発された家庭用ロボットはどのようなものですか?」(2022-nen ni Nihon de kaihatsu sareta kateyōyō robotto wa dono yōna mono desu ka?)

 Si estamos pensando en un robot para el hogar, las capacidades y características podrían ser diferentes a las que mencioné anteriormente. Aquí hay algunas posibles características que un robot para el hogar japonés de 2022 podría tener:


Limpieza inteligente: Los robots de limpieza para el hogar han sido populares durante varios años, pero se espera que en 2022 tengan capacidades aún más avanzadas. Por ejemplo, podrían tener sistemas de navegación mejorados que les permitan crear mapas precisos de la casa y optimizar su limpieza.


Asistencia en tareas domésticas: Un robot para el hogar podría tener capacidades para ayudar en tareas domésticas, como poner la lavadora, planchar la ropa o preparar la cena. Estas capacidades podrían ser mejoradas por tecnologías de IA y aprendizaje automático que les permitan aprender y adaptarse a las preferencias y necesidades de la familia.


Control de dispositivos inteligentes: Un robot para el hogar podría tener la capacidad de controlar y comunicarse con dispositivos inteligentes en el hogar, como luces, televisores y sistemas de sonido. Esto podría ser especialmente útil para personas con discapacidades o para personas mayores que podrían tener dificultades para interactuar con la tecnología.


Comunicación y entretenimiento: Un robot para el hogar podría tener capacidades para la comunicación y el entretenimiento, como videollamadas, juegos y asistencia en la búsqueda de información. Estas capacidades podrían ser mejoradas por tecnologías de reconocimiento de voz y de procesamiento del lenguaje natural.


Seguridad del hogar: Un robot para el hogar podría tener capacidades para la seguridad del hogar, como la detección de intrusiones o incendios. Estas capacidades podrían ser mejoradas por tecnologías de visión por computadora y de sensores avanzados.


En resumen, un robot para el hogar japonés de 2022 podría tener capacidades para la limpieza, la asistencia en tareas domésticas, el control de dispositivos inteligentes, la comunicación y el entretenimiento, y la seguridad del hogar. Estas capacidades podrían ser mejoradas por tecnologías de IA y aprendizaje automático, reconocimiento de voz y procesamiento del lenguaje natural, visión por computadora y sensores avanzados.

ultimos 30 años de la robotica japonesa

「日本のロボット工学の過去30年間」 (Nihon no robotto kōgaku no kako sanjū nenkan)

 1993: WABOT-2, un robot humanoide desarrollado por el Laboratorio de Informática e Inteligencia Artificial de la Universidad de Waseda.

1997: Sony AIBO, un robot mascota con forma de perro que utilizaba inteligencia artificial para interactuar con los humanos.

2004: Asimo, un robot humanoide desarrollado por Honda Motor Company que podía caminar, correr, subir escaleras y realizar tareas simples.

2005: Paro, un robot terapéutico con forma de foca desarrollado por la empresa Intelligent System Co. que se utilizaba en hospitales y hogares de ancianos para proporcionar compañía y aliviar la ansiedad.

2007: Wakamaru, un robot asistente personal desarrollado por Mitsubishi Heavy Industries que podía reconocer el habla y realizar tareas domésticas.

2011: Robear, un robot asistente para personas mayores desarrollado por Riken, que podía levantar a los pacientes y ayudar en tareas cotidianas.

2014: HRP-4C, un robot humanoide desarrollado por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada de Japón que podía cantar y bailar.

2016: Robohon, un smartphone con forma de robot desarrollado por Sharp Corporation que podía realizar llamadas, enviar mensajes y realizar otras funciones de un teléfono inteligente.

2018: J-deite Ride, un robot transformable que se podía convertir en un automóvil y conducir en carretera desarrollado por Asratec Corp. y Brave Robotics.

2020: T-HR3, un robot humanoide desarrollado por Toyota Motor Corporation para su uso en la industria.

jueves, 13 de abril de 2023

Robot humanoide Pepper

 Una tecnología japonesa nueva y fascinante es el robot humanoide "Pepper" desarrollado por SoftBank Robotics. Pepper es un robot socialmente inteligente diseñado para interactuar con las personas de manera natural y responder a sus emociones y necesidades. Este robot puede moverse, hablar, escuchar y entender el lenguaje corporal humano, lo que lo convierte en un compañero ideal para entornos como tiendas minoristas, hoteles y hogares inteligentes. Además, se espera que Pepper sea una herramienta útil en el cuidado de personas mayores y en la educación de niños y jóvenes. 

La empresa SoftBank Robotics, responsable del desarrollo del robot humanoide Pepper, es originaria de Japón. SoftBank Robotics es una división de SoftBank Group, una empresa japonesa de tecnología y telecomunicaciones con sede en Tokio. La empresa se especializa en la creación y desarrollo de robots avanzados y sistemas de inteligencia artificial. El robot humanoide Pepper es un robot socialmente inteligente que mide aproximadamente 1,2 metros de altura y pesa alrededor de 28 kilogramos. Tiene una cabeza con forma de pantalla táctil que muestra emoticonos y otros indicadores de estado. Además, cuenta con una variedad de sensores, incluyendo cámaras y micrófonos, para detectar la presencia y las acciones de las personas.


Pepper está diseñado para interactuar con las personas de manera natural y responder a sus necesidades y emociones. Puede hablar varios idiomas y reconocer el lenguaje corporal humano, lo que le permite responder a las emociones de las personas y adaptarse a situaciones cambiantes.


SoftBank Robotics ha lanzado una plataforma de desarrollo para Pepper, que permite a los programadores crear aplicaciones y funcionalidades personalizadas para el robot. Algunas de las aplicaciones ya disponibles incluyen la educación, la asistencia en el cuidado de personas mayores y la atención al cliente en tiendas minoristas y hoteles.


El robot Pepper ha sido utilizado en una amplia variedad de entornos, desde tiendas minoristas y museos hasta hogares inteligentes y escuelas. Se espera que la tecnología de robots como Pepper siga avanzando y mejorando en el futuro, lo que abrirá nuevas posibilidades en la interacción humano-robot.

martes, 11 de abril de 2023

Proyecto T-HR3 de Toyota


 El T-HR3 es un robot humanoide de tamaño natural desarrollado por Toyota en 2017. Es uno de los robots más avanzados del mundo y está diseñado para ser controlado remotamente por un operador humano.


El T-HR3 cuenta con una estructura corporal flexible que permite una amplia gama de movimientos y puede realizar tareas complejas en diferentes entornos. También cuenta con una serie de sensores avanzados que le permiten interactuar con su entorno de manera segura y efectiva.

El robot es controlado mediante un sistema de mando a distancia llamado "Maestro Manejador" que utiliza una interfaz de usuario intuitiva y fácil de usar. El operador humano puede controlar los movimientos del robot en tiempo real y recibir retroalimentación de los sensores del T-HR3, lo que le permite interactuar con objetos y personas de manera más natural.


El T-HR3 ha sido diseñado para ser utilizado en entornos peligrosos o difíciles, como en la construcción o en la reparación de equipos de energía nuclear. También se ha considerado su uso en aplicaciones médicas y de rehabilitación.


En resumen, el T-HR3 es un robot humanoide de vanguardia que muestra el compromiso de Toyota con la investigación y el desarrollo de la robótica avanzada. Con su diseño flexible y su capacidad para ser controlado remotamente, el T-HR3 representa una nueva era de robots que pueden trabajar en estrecha colaboración con los humanos para realizar tareas complejas y peligrosas.

domingo, 9 de abril de 2023

Robotica japonesa en 2001

 Asimo: Es un robot humanoide desarrollado por Honda. En 2001, Asimo ya estaba en su tercera generación y había mejorado significativamente su capacidad para caminar y correr en superficies irregulares.

QRIO: Es un robot humanoide desarrollado por Sony. En 2001, QRIO había sido presentado recientemente y se destacó por su capacidad de interactuar con humanos de manera natural y su habilidad para caminar en dos pies.

Aibo: Es un robot perro desarrollado por Sony. En 2001, Aibo estaba en su segunda generación y había mejorado significativamente su capacidad de movimiento y su capacidad para interactuar con humanos.

Wakamaru: Es un robot asistente doméstico desarrollado por Mitsubishi Heavy Industries. En 2001, Wakamaru fue presentado como un robot que podría ayudar en las tareas domésticas y proporcionar compañía a las personas mayores.

viernes, 7 de abril de 2023

Proyecciones para la robotica japonesa en los proximos años

「日本のロボット工学の将来展望」 (Nihon no robotto kōgaku no shōrai tenbō)

En 2023, podríamos ver un mayor desarrollo de la robótica de atención médica, incluyendo robots capaces de realizar procedimientos quirúrgicos complejos y robots asistenciales más avanzados para el cuidado de los ancianos. 

En 2024, se podrían producir avances en la robótica de agricultura, con la aparición de robots más avanzados capaces de realizar tareas agrícolas de forma autónoma.

En 2025, podríamos ver avances significativos en la robótica de servicios, con la aparición de robots más sofisticados capaces de interactuar con los clientes de manera más natural y efectiva en tiendas, restaurantes y otros entornos públicos.

En 2026, se podrían producir avances en la robótica de exploración y minería, con la aparición de robots más avanzados capaces de explorar y operar en entornos hostiles como el espacio y los océanos profundos.

En 2027, podríamos ver avances en la robótica de fabricación, con la aparición de robots más avanzados y eficientes capaces de producir una gama más amplia de productos con mayor precisión y velocidad.

En 2028, se podrían producir avances en la robótica de educación y formación, con la aparición de robots más avanzados capaces de proporcionar una educación y formación más personalizada y efectiva en diferentes áreas y habilidades.

jueves, 6 de abril de 2023

Hitos de la Robotica japonesa

"日本のロボット技術のマイルストーン" (Nihon no robotto gijutsu no mairusutōn)

1958: El profesor Hisashi Kurokawa de la Universidad de Tsukuba desarrolla el primer brazo robotizado japonés, llamado "FURO-K". 
1968: El profesor Victor Scheinman de la Universidad de Stanford crea el primer robot industrial programable, el "Unimate". Este robot sería introducido en Japón en la década de 1970 y tendría un gran impacto en la industria manufacturera japonesa. 
1972: El profesor Masahiro Mori de la Universidad de Waseda crea el primer robot humanoide, "WABOT-1", que es capaz de caminar y hablar. 
1981: La compañía japonesa Yaskawa Electric Corporation introduce el primer robot industrial articulado, llamado "Motoman L10". 
1993: La compañía Sony presenta su primer robot de entretenimiento, "AIBO", un perro robot autónomo y programable. 
1996: El profesor Toshio Fukuda de la Universidad de Nagoya crea el primer "micro robot" de Japón, llamado "MicroHand". 
2000: La compañía Honda presenta el robot humanoide "ASIMO", capaz de caminar, correr y subir escaleras. 
2004: El robot de limpieza "Roomba" de la compañía iRobot se convierte en un éxito mundial, y se vuelve muy popular en Japón. 
2007: La compañía SoftBank Robotics presenta el robot de atención al cliente "Pepper", diseñado para interactuar con los humanos y reconocer emociones. 
2008: El robot "Hinamitetu" es creado por la Universidad de Waseda, capaz de hacer malabares con pelotas y responder a preguntas de los espectadores. 
2009: La Universidad de Osaka presenta el robot humanoide "HRP-4C", que se destaca por su apariencia similar a la de un modelo, y que ha sido utilizado en la industria de la moda y el entretenimiento para mostrar la ropa y la tecnología de la moda. 
2010: El robot "Telenoid" es desarrollado por la Universidad de Osaka, con la intención de parecerse a un ser humano y servir como una forma de comunicación remota. 
2011: La Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón (JAXA) envía el primer robot humanoide a la Estación Espacial Internacional, llamado "Kirobo", para estudiar cómo los robots pueden interactuar con los astronautas en el espacio. 
2012: La compañía Cyberdyne comienza a comercializar un exoesqueleto de asistencia para caminar llamado "HAL", que ayuda a las personas con discapacidad motora. 
2014: La compañía Toyota presenta su robot asistencial "Human Support Robot", diseñado para ayudar a personas con discapacidad y personas mayores.
2015: La Universidad de Tokio presenta el robot humanoide "Kengoro", que utiliza sudor artificial para enfriarse y, de esta manera, realizar tareas más complejas durante largos períodos de tiempo.
2017: La Universidad de Keio presenta "Alter", un robot humanoide con inteligencia artificial que es capaz de aprender de su entorno y de las interacciones con los humanos.
2017: La empresa japonesa SoftBank Robotics presenta su robot "Whiz", un robot de limpieza comercial diseñado para limpiar grandes espacios públicos. 
2018: La Universidad de Osaka presenta su robot humanoide "T-HR3", capaz de replicar los movimientos de un humano con gran precisión y que se espera que sea utilizado en la industria del cuidado de la salud y de la atención al cliente.
2019: La compañía japonesa Panasonic presenta su robot asistencial "HOSPI", diseñado para ayudar en la entrega de medicamentos y alimentos en hospitales y hogares de ancianos.
2020: La empresa japonesa "Groove X" presenta su robot de compañía "Lovot", diseñado para proporcionar compañía y afecto a sus propietarios.
2021: La compañía japonesa "Space Food X" lanza su primer producto, un helado hecho con tecnología robótica que se espera que sea utilizado en misiones espaciales.
2021: El equipo de robótica de la Universidad de Keio presenta su robot humanoide "Kenta", diseñado para ser utilizado como asistente personal y en la industria del cuidado de la salud.
2022: La compañía japonesa SoftBank Robotics presenta su robot de atención al cliente "Whibot", diseñado para interactuar con los clientes en tiendas y centros comerciales.