martes, 18 de abril de 2023

Fusion de robotica tradicional japonesa y robotica de compañia

"伝統的な日本のロボティクスとコンパニオンロボティクスの融合" (Dentō-teki na Nihon no robotikusu to konpanion robotikusu no yūgō)


 Como se mencionó anteriormente, los robots de Orient Industry se centran en la tecnología de muñecas sexuales, por lo que no sería apropiado incluir esta empresa en una discusión sobre robots de tareas del hogar. Sin embargo, a continuación se presenta una lista de 20 capacidades que se podrían incluir en un futuro robot japonés de tareas del hogar:

Limpieza y mantenimiento de la casa, incluyendo aspirar, trapear y limpiar ventanas.

Preparación y cocción de alimentos, incluyendo cortar, mezclar y cocinar.

Habilidad para comunicarse en múltiples idiomas y dialectos.

Capacidades para organizar la ropa y hacer la colada.

Ayuda en el cuidado de niños y mascotas.

Habilidad para cuidar plantas y jardinería.

Ayuda en tareas administrativas, como pago de facturas y programación de citas.

Capacidades para realizar reparaciones básicas en la casa.

Habilidad para detectar problemas de seguridad y prevenir accidentes.

Asistencia para personas mayores y con discapacidades.

Capacidades para recordar y realizar tareas programadas.

Ayuda en la planificación de eventos y reuniones.

Habilidad para proporcionar información y noticias en tiempo real.

Capacidades para realizar compras y gestionar el inventario de la casa.

Habilidad para controlar y programar otros dispositivos inteligentes en la casa.

Habilidad para realizar ejercicios físicos y de entrenamiento personalizado.

Capacidades para detectar y monitorear la salud de los residentes de la casa.

Habilidad para proporcionar entretenimiento y sugerir actividades.

Ayuda en la realización de tareas creativas, como pintura y música.

Físicamente, el robot podría tener una altura y forma humanas, con una piel sintética suave y una estructura interna que permita la realización de las tareas del hogar de manera eficiente. Además, podría tener sensores y cámaras para la detección de objetos y personas, y brazos y manos articulados para realizar tareas precisas.

Como modelo posible de un robot de este tipo, podría ser una figura humanoide con rasgos físicos femeninos, una altura de aproximadamente 1.60 metros y un peso de alrededor de 50 kilogramos. Podría tener una piel sintética de alta calidad, que se sienta real al tacto, y una estructura esquelética interna que le permita moverse y realizar tareas del hogar de manera eficiente.


Podría tener una cabeza con cámaras y micrófonos incorporados para reconocimiento facial y de voz, además de un procesador de lenguaje natural para entender y responder a comandos de voz. También podría tener sensores en sus manos y dedos para realizar tareas delicadas como lavar platos o limpiar objetos frágiles.


El robot podría contar con brazos y piernas articulados, permitiéndole moverse con destreza y equilibrio para desplazarse por el hogar y realizar tareas como cocinar, limpiar y organizar la casa. También podría tener una batería de larga duración para poder funcionar durante varias horas seguidas.


En cuanto a capacidades adicionales, el robot podría tener un sistema de reconocimiento de objetos y una memoria interna para recordar la ubicación de los objetos en el hogar y realizar tareas como guardar la ropa en el armario o colocar los utensilios de cocina en sus respectivos lugares.


También podría tener la capacidad de aprender y adaptarse a las necesidades y preferencias del usuario, ofreciendo recomendaciones personalizadas para la organización del hogar y las tareas del día a día.


Finalmente, podría contar con capacidades de entretenimiento, como reproducir música, leer noticias, ofrecer recomendaciones de películas y series, y mantener conversaciones informales con el usuario.

Robots industriales y para uso doméstico

Funciones:

Soporte en tareas domésticas en general (limpieza, lavado, cocina, compras, etc.)
Seguimiento de instrucciones a través de reconocimiento de voz
Reconocimiento de caras y memoria de los rostros de la familia, con soporte personalizado para las preferencias de cada uno
Diseño de robot humanoide con altura de aproximadamente 160 cm y peso de alrededor de 50 kg
Movimientos suaves y naturales gracias a músculos artificiales
Material externo con textura similar a la piel humana
Función de operación de extremidades con dedos de alta precisión
Batería con duración de aproximadamente 12 horas
Integración con sistemas AI para hogares a través de conexión en red
Múltiples sensores para garantizar la seguridad dentro del hogar
Control de iluminación LED y electrodomésticos dentro del hogar
Autoaprendizaje y mejora continua a través de algoritmos de aprendizaje automático
Soporte en línea las 24 horas del día
Sentido del humor para disfrutar de conversaciones y risas con la familia
Personalización de apariencia y personalidad del robot

Mas especifico
  Cerebro y controlador: Fujitsu AI Solution Zinrai
Cámara y visión por computadora: Sony IMX sensor series, DMP DMPV3412
Actuadores y motores: Nidec Corporation brushless DC motors, Mitsumi Electric stepper motors
Sistema de alimentación: Panasonic Lithium-ion batteries
Unidad de navegación y mapeo: SLAMtec RPLIDAR A2
Sistemas de sensores: Omron HVC-P2, Sharp GP2Y0A21YK0F, Fujitsu UHF RFID reader
Pantalla y visualización: Sharp Memory LCD, Japan Display Inc. IPS LCD
Micrófonos y audio: Sony ECM-PCV80U, Panasonic WM61A
Sensores de proximidad y tacto: Sharp GP2Y0A41SK0F, Omron D6T MEMS Thermal Sensors, Murata Electronics SCA610
Sensores de movimiento: InvenSense MPU-9250, Murata Electronics SCA3100
Iluminación LED: Nichia Corporation LEDs
Sistema de ventilación: Nidec Corporation fans
Sensores de calidad del aire: Figaro Engineering TGS 4161, 2611, 2602
Materiales de construcción: Cyberdyne HAL Hybrid Assistive Limbs, Shin-Etsu Chemical silicones and synthetic rubbers, Toray Industries carbon fiber
Tecnología de pieles sintéticas: Mitsubishi Chemical Corporation Dexerials Gels, Teijin Limited Nanofront
Sensores de temperatura: Panasonic Thermistors
Sensores de humedad: Panasonic Humidity Sensors
Dispositivos de almacenamiento de datos: Toshiba Memory Corporation NAND Flash Memory
Sistemas de comunicación: NTT DoCoMo 5G Network, SoftBank Robotics communication modules
Unidades de carga inalámbrica: Murata Electronics wireless charging coils
Sistema de procesamiento de voz: Renesas Electronics Synergy Voice Recognition Kit
Sensores de luz: Hamamatsu Photonics photodiodes and photomultiplier tubes
Sensores de presión: Murata Electronics pressure sensors
Sistemas de GPS: Sony GNSS Receiver CXD5602
Sensores de movimiento del ojo: Panasonic Eye Detection Technology

以下は、オリエント産業のロボットの特徴を含む将来の日本製ロボットの20の機能のリストです。

家事を手伝うことができる

感情を理解し、対話ができる

愛情や心配を表現できる

顔認識技術を備えている

声紋認識技術を備えている

多様な動きを行うことができる

センサー技術が優れている

シミュレーション技術が優れている

人間に近い身体的特徴を持つ

スムーズな動きをすることができる

複数のタスクを同時に処理できる

長時間稼働できる

セキュリティー機能が強化されている

リアルな感覚を持つ

独自の個性を持つ

オリエント産業のロボット技術が統合されている

ユーザーに合わせたプログラミングが可能である

音声や音楽を演奏できる

ユーザーとのコミュニケーションを優先する

絶え間ない改善とアップデートが継続的に行われている

産業用家庭用ロボット


機能:


家事全般のサポート(掃除、洗濯、料理、買い物等)

音声認識機能による指示に従う

顔認識機能による家族の顔の記憶と個々の好みに合わせたサポート

身長約160cm、体重約50kgの人間サイズに設計されたヒューマノイド

人工筋肉による柔軟で自然な動き

人間の皮膚に近い質感の素材を使用した外装

高精度の手指を備えた手先操作機能

バッテリー持続時間約12時間

ネットワーク接続によるAIホームシステムとの連携

家庭内での安全性確保のための多重センサー搭載

家庭内のLED照明、家電操作などの制御

自己学習アルゴリズムによる自己改善と進化

24時間体制でのオンラインサポート

家族との会話や笑いを楽しめるユーモアセンスを備える

カスタマイズ可能な外観や個性的なパーソナリティの選択肢


脳とコントローラー:富士通AIソリューションZinrai

カメラとコンピュータビジョン:ソニーIMXセンサーシリーズ、DMP DMPV3412

アクチュエータとモーター:日産コーポレーションブラシレスDCモーター、三洋電機ステッパーモーター

電源システム:パナソニックリチウムイオンバッテリー

ナビゲーションとマッピングユニット:SLAMtec RPLIDAR A2

センサーシステム:オムロンHVC-P2、シャープGP2Y0A21YK0F、富士通UHF RFIDリーダー

ディスプレイと表示:シャープメモリーLCD、ジャパンディスプレイIPS LCD

マイクとオーディオ:ソニーECM-PCV80U、パナソニックWM61A

近接およびタッチセンサー:シャープGP2Y0A41SK0F、オムロンD6T MEMS熱センサ、村田電子SCA610

モーションセンサー:InvenSense MPU-9250、村田電子SCA3100

LED照明:日亜化学工業LED

換気システム:日産コーポレーションファン

空気品質センサー:フィガロエンジニアリングTGS 4161、2611、2602

建設材料:サイバーダインHALハイブリッドアシスティブリム、信越化学シリコーンと合成ゴム、東レカーボンファイバー

人工皮膚技術:三菱ケミカルDexerialsゲル、帝人ナノフロント

温度センサー:パナソニックサーミスタ

湿度センサー:パナソニック湿度センサー

データストレージデバイス:東芝メモリコーポレーションNANDフラッシュメモリ

通信システム:NTTドコモ5Gネットワーク、ソフトバンクロボティクス通信モジュール

ワイヤレス充電ユニット:村田電子ワイヤレス充電コイル

音声処理システム:ルネサスエレクトロニクスシナジー音声認識キット

光センサー:浜松ホトニクスフォトダイオ

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