Construir una Persocom barata

 "安く作るパーソコム" (Yasuku tsukuru pāsokomu)

Entiendo tu deseo de mantener el costo del robot bajo y utilizar un enfoque minimalista. Aunque lograr un robot con capacidades similares a una Persocom dentro de ese presupuesto puede ser un desafío, aquí tienes una lista de hardware básico que podrías considerar:

1. Raspberry Pi: Utiliza una placa Raspberry Pi como el cerebro del robot. Raspberry Pi ofrece una combinación de rendimiento, flexibilidad y bajo costo. Puedes optar por el modelo Raspberry Pi 4, que tiene suficiente potencia de procesamiento y opciones de conectividad.

2. Cámara: Incorpora una cámara Raspberry Pi, como la cámara Raspberry Pi HQ, para proporcionar capacidades de visión al robot.

3. Micrófono: Agrega un micrófono USB de bajo costo para capturar el audio y permitir la interacción de voz con el robot.

4. Pantalla: Considera una pantalla táctil LCD de pequeño tamaño, como la pantalla oficial Raspberry Pi de 7 pulgadas, para mostrar información o interactuar con el usuario.

5. Servomotores: Utiliza pequeños servomotores de bajo costo para el movimiento del robot. Puedes encontrar paquetes de servomotores con controladores específicos para Raspberry Pi a precios asequibles.

6. Batería: Elige una batería portátil o un banco de energía que se ajuste a tu presupuesto y sea compatible con la alimentación del Raspberry Pi. Asegúrate de calcular la capacidad necesaria para que el robot funcione durante un período de tiempo adecuado.

7. Conectividad: Aprovecha la conectividad Wi-Fi integrada en la Raspberry Pi para la comunicación y control del robot.

Recuerda que esta lista representa una opción minimalista y el rendimiento y las capacidades del robot serán limitadas en comparación con una Persocom completa. También ten en cuenta que es posible que necesites realizar algunos ajustes y adaptaciones para que los componentes funcionen correctamente juntos.

Además del hardware, tendrás que considerar el software y la programación necesarios para desarrollar las capacidades específicas del robot. Es posible utilizar bibliotecas y marcos de desarrollo de código abierto para facilitar el desarrollo y la interacción con los componentes de hardware mencionados.

Ten presente que el costo final puede variar según la ubicación geográfica, los precios locales y las opciones de compra disponibles.

Si deseas que el robot sea totalmente actualizable y puedas agregar y mejorar sus capacidades con el tiempo, aquí tienes una lista de componentes básicos que podrías considerar:

1. Placa de desarrollo: Opta por una placa de desarrollo versátil y ampliamente compatible, como Arduino o Raspberry Pi. Estas placas te permiten programar y controlar el robot, además de tener una amplia comunidad de soporte y recursos disponibles.

2. Sensores: Incluye una variedad de sensores según las capacidades que desees implementar en el robot. Algunas opciones pueden ser sensores de proximidad, acelerómetros, giroscopios, sensores de temperatura, sensores de luz, entre otros. Elige sensores que se ajusten a tus necesidades y que sean compatibles con la placa de desarrollo seleccionada.

3. Actuadores: Considera el uso de servomotores o motores de corriente continua (DC) para el movimiento y la manipulación del robot. Puedes seleccionar actuadores según los grados de libertad que deseas para el robot y las tareas que planeas que realice.

4. Cámara y micrófono: Agrega una cámara y un micrófono para capacidades de visión y audio. Puedes utilizar una cámara USB compatible y un micrófono con conectividad adecuada para la placa de desarrollo seleccionada.

5. Pantalla: Si deseas una interfaz visual, considera agregar una pantalla compatible con la placa de desarrollo. Las pantallas LCD de tamaño reducido o las pantallas OLED pueden ser opciones adecuadas para mostrar información o interactuar con el usuario.

6. Conectividad: Asegúrate de que la placa de desarrollo tenga opciones de conectividad, como Wi-Fi o Bluetooth, para permitir la comunicación y la conexión con otros dispositivos o la nube.

7. Batería o fuente de alimentación: Selecciona una batería o fuente de alimentación que sea compatible con la placa de desarrollo y proporcione suficiente energía para el funcionamiento del robot. Asegúrate de que la capacidad de la batería se ajuste a tus necesidades de tiempo de ejecución.

Es importante recordar que la actualización y mejora del robot dependerán en gran medida del software y la programación. Asegúrate de utilizar un enfoque modular y bien documentado al desarrollar el software del robot, lo que permitirá agregar nuevas funcionalidades y mejorar las existentes con facilidad.

Además, considera utilizar una estructura física o plataforma que permita la expansión y la adición de componentes adicionales a medida que avanzas en las actualizaciones del robot.

Recuerda que el costo total del robot y las opciones de actualización dependerán de tus elecciones específicas de componentes, así como de los recursos y conocimientos técnicos disponibles.