Fabricar una Persocom o Robot Humanoide tipo Chobits en 2024 Cuanto Cuesta?

Atentos Japoneses ponganse vivos.... 

Aquí tienes un desglose aproximado de los costos de los componentes necesarios para construir la Persocom 2024, un robot humanoide avanzado con capacidades de locomoción, interacción, y software IA. Los precios son estimados basados en los costos actuales de los componentes disponibles en el mercado en 2024.

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1. Estructura Física del Robot (Cuerpo y Chasis)

A. Materiales para la Estructura Interna

• Aleación de aluminio o fibra de carbono (para la estructura esquelética):
  • Aluminio: Aproximadamente $50 - $150 por un conjunto de piezas de tamaño mediano (dependiendo de la calidad y cantidad).
  • Fibra de carbono: Aproximadamente $100 - $300 por materiales para una estructura básica.
• Plástico reforzado: $20 - $50 por las piezas necesarias.

B. Articulaciones y Movilidad

• Motores Servos (Dynamixel o MG996R):
  • Dynamixel servos (alta calidad): $80 - $150 cada uno. Para al menos 30 servos, el costo sería entre $2400 - $4500.
  • Motores servos estándar (MG996R, más accesibles): $10 - $30 cada uno, por 30 servos: $300 - $900.
• Actuadores para movimientos grandes (como piernas):
  • Actuadores lineales: $50 - $150 cada uno. Por 4 actuadores (piernas): $200 - $600.

C. Piel del Robot (Estética y Sensibilidad)

• Silicona de alta calidad (para la piel): Aproximadamente $50 - $150 por cada kilo de silicona, dependiendo de la calidad.
• Material para cabello sintético (nylon o seda): $10 - $30 por un set básico.

D. Cabeza y Rostro (Expresividad)

• Expresiones faciales (servos para la cabeza y rostro):
  • Aproximadamente $300 - $500 en total por los servos necesarios para los movimientos de la cara.

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2. Movilidad y Actuación Humanoide

A. Sistema de Locomoción (Caminar y Estabilidad)

• Sensores de equilibrio (giroscopios, acelerómetros):
  • Módulo de sensor IMU (como MPU6050): Aproximadamente $10 - $30.
  • LIDAR o sensores de profundidad: $100 - $500 (dependiendo de la precisión y el alcance).

B. Brazo y Mano

• Servos para brazo (7 DoF):
  • $20 - $40 por servo. Por un brazo completo (7 servos): $140 - $280.
• Manos robóticas con dedos articulados:
  • Mano robótica básica: Entre $200 - $500, dependiendo de la complejidad y precisión de los dedos.

C. Control de Gravedad y Estabilidad

• Algoritmos de balance (procesador adicional o hardware específico):
  • Controladores adicionales o software especializado: $100 - $300 para la implementación de control avanzado.

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3. Sensores y Percepción

A. Sensores de Visión

• Cámaras 4K de alta definición:
  • Cámara Raspberry Pi HQ (sensor de imagen de 12.3 MP): $50 - $100.
  • Cámara de profundidad 3D (Kinect, LIDAR o estéreo): $100 - $500.

B. Sensores de Tacto y Sonido

• Micrófono de alta calidad (USB o de condensador): $10 - $50.
• Sensores táctiles: Dependiendo del tipo de sensor, $10 - $50 por cada uno.

C. Sensores de Movimiento y Proximidad

• Sensores ultrasónicos (para detección de proximidad): $5 - $20 cada uno. Por 4 sensores: $20 - $80.

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4. Sistema Energético (Batería y Carga)

A. Batería Li-ion

• Batería Li-ion 40,000 mAh (150 Wh): $150 - $400 dependiendo de la marca y capacidad. 90min de autonomia

B. Gestión de Energía Inteligente

• Sistema de carga rápida: $50 - $100.
• Carga inductiva inalámbrica (opcional): $100 - $200.

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5. Software y Programación

A. Sistema Operativo

• Licencia de Linux o Raspberry Pi OS: Gratuito (open-source).

B. Inteligencia Artificial (IA)

• Frameworks de IA (TensorFlow, PyTorch, etc.): Gratuito (open-source).
• Reconocimiento facial y de voz: Usando servicios de IA en la nube o bibliotecas open-source, como Google Speech-to-Text o OpenCV, el costo es mínimo o gratuito en la mayoría de los casos.

C. Programación de Movimiento

• ROS (Robot Operating System): Gratuito (open-source).
• Programación avanzada (en freelance o consultoría): Si necesitas contratar a un desarrollador para crear la IA y programación avanzada, el costo puede ser $50 - $150 por hora. La implementación de movimientos complejos puede tomar entre 100-200 horas de trabajo.

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6. Estética y Personalización

• Personalización estética (cabello, ropa, accesorios):
  • Ropa sintética y accesorios: $50 - $150 por un conjunto básico de ropa.
  • Cabello sintético (si no se utiliza un sistema completamente robótico de cabello): $10 - $50.

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Costo Total Aproximado:

Cálculo del costo estimado (con componentes básicos):

• Estructura física (materiales, actuadores, servos): $3000 - $7000.
• Sensores y percepción: $400 - $1500.
• Sistema energético (batería y carga): $200 - $500.
• Software y programación: $0 - $2000 (dependiendo de si se usa software open-source o se contratan desarrolladores).
• Estética y personalización: $100 - $500.

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Costo Total Aproximado: $3700 - $15,000 Dolares

Este rango es bastante amplio debido a las opciones de personalización, los motores y servos de alta calidad, los sensores avanzados y el software de inteligencia artificial. Si buscas un robot con funciones más básicas o limitadas, el costo puede reducirse significativamente.

Consideraciones Adicionales:

• Tiempo de Desarrollo: Un proyecto de esta magnitud puede tomar entre 6 a 12 meses para diseñar, ensamblar y programar, dependiendo del nivel de personalización y las habilidades técnicas involucradas.
• Costos de Mantenimiento: Los costos de mantenimiento incluyen reemplazo de baterías, actualizaciones de software, y posibles reemplazos de servos o actuadores.

Este es un resumen de los principales componentes y sus costos asociados para construir una Persocom 2024, considerando un robot humanoide avanzado con capacidades de interacción, locomoción, y software inteligente.

Los Robots Japoneses Más Nuevos

Los 5 Robots Japoneses Más Nuevos

1. AIST's HRP-6

Descripción: El HRP-6 es un robot humanoide avanzado desarrollado por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST). Este robot está diseñado para tareas industriales como el ensamblaje y la construcción. Su diseño incluye una alta capacidad de manipulación y precisión, y está equipado con herramientas que le permiten realizar tareas complejas en entornos industriales. El HRP-6 es parte de los esfuerzos continuos de Japón para mejorar la automatización en el sector manufacturero.

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2. Geminoid F

Descripción: El Geminoid F es un robot humanoide extremadamente realista desarrollado por el Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Osaka y el Laboratorio Hiroshi Ishiguro. Este robot está diseñado para imitar a las personas con gran detalle, lo que lo convierte en una herramienta valiosa para la investigación sobre la interacción humano-robot. El Geminoid F puede realizar expresiones faciales y movimientos muy similares a los de un ser humano, lo que ayuda a estudiar cómo los humanos responden a robots con apariencia realista.

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3. Sota - Vstone

Descripción: Sota es un robot humanoide desarrollado por Vstone, diseñado para interactuar con personas en entornos educativos y de atención al cliente. Este robot es conocido por su capacidad para realizar una variedad de expresiones faciales y movimientos, facilitando la comunicación y la interacción en contextos como escuelas y centros comerciales. Sota también se utiliza para eventos y demostraciones debido a su atractivo diseño y funcionalidad.

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4. SoftBank's Whiz

Descripción: Whiz es un robot de limpieza autónomo desarrollado por SoftBank Robotics, diseñado para mantener limpios los espacios comerciales y públicos. Utiliza sensores avanzados y tecnología de navegación para moverse de manera eficiente por áreas grandes, realizando tareas de limpieza sin necesidad de intervención humana constante. Whiz está siendo implementado en diversos entornos para mejorar la eficiencia de la limpieza y reducir la carga de trabajo en instalaciones comerciales.

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5. KIBO Robot Project

Descripción: El KIBO Robot Project, desarrollado por la JAXA (Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial), está enfocado en la creación de robots para operar en el espacio. Estos robots están diseñados para realizar tareas en la Estación Espacial Internacional (ISS), como mantenimiento y experimentos científicos. El proyecto también explora cómo los robots pueden ayudar en la investigación espacial.

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6. ACHI (Achilles)

Descripción: ACHI, también conocido como Achilles, es un robot humanoide desarrollado por SCHAFT. Está diseñado para tareas de investigación y demostración en entornos complejos, destacándose por su movilidad avanzada y capacidad para manejar situaciones difíciles.

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Semana Robotica en Japon: Robot Mantenedor de Trenes

West Japan Railway ha presentado un nuevo robot humanoide diseñado para realizar tareas de mantenimiento en sus líneas de tren. Con una altura de 12 metros, el robot cuenta con grandes brazos capaces de llevar cuchillas o pinceles y tiene una cabeza similar a la de Wall-E, con característicos ojos tipo "botella de Coca-Cola".

Operado desde una cabina en un camión que se desplaza sobre rieles, el robot es controlado de forma remota por un operador que utiliza cámaras para ver a través de sus ojos. Tiene un alcance vertical de 12 metros y puede levantar objetos de hasta 40 kg, realizar tareas como podar ramas de árboles y pintar marcos metálicos, e incluso utilizar una motosierra.

La introducción de este robot aborda la problemática del envejecimiento de la fuerza laboral en Japón y tiene como objetivo reducir accidentes, como caídas y descargas eléctricas, que ocurren durante las actividades de mantenimiento. West Japan Railway planea expandir las capacidades del robot para manejar diversas tareas de mantenimiento de infraestructuras en el futuro, mostrando su potencial para mitigar la escasez de mano de obra en industrias críticas.

Robot humanoide japones para 2022 status de tecnologias disponibles

 robot humanoide japonés en 2022:

Altura: Alrededor de 1.5 metros.

Peso: Entre 40 y 60 kilogramos.

Cámaras y sensores: Resolución de imagen de alta definición (HD) y capacidad de detección de objetos y personas a una distancia de varios metros.

Procesamiento de datos: Capacidad de procesamiento de datos de alta velocidad y almacenamiento de grandes cantidades de información.

Brazos y manos: Capacidad para levantar y manipular objetos de hasta varios kilogramos, con habilidades de agarre y manipulación fina.

Piernas y movilidad: Capacidad para caminar, correr y realizar movimientos complejos, incluso en superficies irregulares y con obstáculos.

Voz y audio: Capacidad para hablar y escuchar en varios idiomas, con tecnología de reconocimiento de voz avanzada y capacidad de emisión de sonidos y música de alta calidad.

Baterías y energía: Capacidad para funcionar durante varias horas sin necesidad de recarga o cambio de baterías, con tecnología de carga rápida y eficiente.

Inteligencia artificial y aprendizaje automático: Capacidad para aprender y mejorar sus habilidades y capacidades a través del procesamiento de datos y la interacción con humanos y otros robots.

Componentes de un Robot humanoide

"ヒューマノイドロボットの部品" (Hyūmanoido robotto no bubun) 

Cabeza: la parte superior del robot que contiene los sensores de visión, cámaras, micrófonos y altavoces que permiten al robot ver, escuchar y hablar con los humanos.

Torso: la parte central del robot que contiene la unidad de procesamiento central y la mayoría de los componentes electrónicos del robot, así como también las baterías y los motores que controlan los movimientos del robot.

Brazos: las extremidades superiores del robot que le permiten interactuar con el entorno, levantar objetos y realizar tareas precisas.

Manos: las partes terminales de los brazos que contienen los dedos, que a menudo se pueden mover y articular para agarrar y manipular objetos con precisión.

Piernas: las extremidades inferiores del robot que le permiten caminar, moverse y equilibrarse.

Pies: las partes terminales de las piernas que tienen sensores y actuadores para permitir al robot caminar, mantener el equilibrio y ajustar su postura.

Sensores: los componentes que permiten al robot detectar su entorno, incluyendo sensores de proximidad, sensores de presión, sensores de temperatura y sensores de movimiento.

Actuadores: los componentes que permiten al robot moverse, incluyendo motores eléctricos, servomotores y actuadores hidráulicos o neumáticos.

Unidad de control: el software y la electrónica que permiten al robot interpretar la información de los sensores y controlar los actuadores para realizar tareas específicas.

Robot humanoide Pepper

 Una tecnología japonesa nueva y fascinante es el robot humanoide "Pepper" desarrollado por SoftBank Robotics. Pepper es un robot socialmente inteligente diseñado para interactuar con las personas de manera natural y responder a sus emociones y necesidades. Este robot puede moverse, hablar, escuchar y entender el lenguaje corporal humano, lo que lo convierte en un compañero ideal para entornos como tiendas minoristas, hoteles y hogares inteligentes. Además, se espera que Pepper sea una herramienta útil en el cuidado de personas mayores y en la educación de niños y jóvenes. 

La empresa SoftBank Robotics, responsable del desarrollo del robot humanoide Pepper, es originaria de Japón. SoftBank Robotics es una división de SoftBank Group, una empresa japonesa de tecnología y telecomunicaciones con sede en Tokio. La empresa se especializa en la creación y desarrollo de robots avanzados y sistemas de inteligencia artificial. El robot humanoide Pepper es un robot socialmente inteligente que mide aproximadamente 1,2 metros de altura y pesa alrededor de 28 kilogramos. Tiene una cabeza con forma de pantalla táctil que muestra emoticonos y otros indicadores de estado. Además, cuenta con una variedad de sensores, incluyendo cámaras y micrófonos, para detectar la presencia y las acciones de las personas.

Pepper está diseñado para interactuar con las personas de manera natural y responder a sus necesidades y emociones. Puede hablar varios idiomas y reconocer el lenguaje corporal humano, lo que le permite responder a las emociones de las personas y adaptarse a situaciones cambiantes.

SoftBank Robotics ha lanzado una plataforma de desarrollo para Pepper, que permite a los programadores crear aplicaciones y funcionalidades personalizadas para el robot. Algunas de las aplicaciones ya disponibles incluyen la educación, la asistencia en el cuidado de personas mayores y la atención al cliente en tiendas minoristas y hoteles.

El robot Pepper ha sido utilizado en una amplia variedad de entornos, desde tiendas minoristas y museos hasta hogares inteligentes y escuelas. Se espera que la tecnología de robots como Pepper siga avanzando y mejorando en el futuro, lo que abrirá nuevas posibilidades en la interacción humano-robot.

Proyecto T-HR3 de Toyota

 El T-HR3 es un robot humanoide de tamaño natural desarrollado por Toyota en 2017. Es uno de los robots más avanzados del mundo y está diseñado para ser controlado remotamente por un operador humano.

El T-HR3 cuenta con una estructura corporal flexible que permite una amplia gama de movimientos y puede realizar tareas complejas en diferentes entornos. También cuenta con una serie de sensores avanzados que le permiten interactuar con su entorno de manera segura y efectiva.

El robot es controlado mediante un sistema de mando a distancia llamado "Maestro Manejador" que utiliza una interfaz de usuario intuitiva y fácil de usar. El operador humano puede controlar los movimientos del robot en tiempo real y recibir retroalimentación de los sensores del T-HR3, lo que le permite interactuar con objetos y personas de manera más natural.

El T-HR3 ha sido diseñado para ser utilizado en entornos peligrosos o difíciles, como en la construcción o en la reparación de equipos de energía nuclear. También se ha considerado su uso en aplicaciones médicas y de rehabilitación.

En resumen, el T-HR3 es un robot humanoide de vanguardia que muestra el compromiso de Toyota con la investigación y el desarrollo de la robótica avanzada. Con su diseño flexible y su capacidad para ser controlado remotamente, el T-HR3 representa una nueva era de robots que pueden trabajar en estrecha colaboración con los humanos para realizar tareas complejas y peligrosas.

Actroid Enfermera

Este vídeo muestra las capacidades de la nueva Actroid-F, que como toda la familia de Actroids no puede caminar, pero su función principal no es esa por ahora, si no que es interactuar con los humanos y para eso tiene una gran variedad de gestos, alguno muy humanos por lo demás. En japón están investigando mucho en el área de robots de compañía debido a que tiene una creciente población de ancianos que necesitan de compañía y cuidados y no existe mano de obra para esta tarea, e ahí la importancia de estas investigaciones ya que de aquí a 20 años puede ser muy importante.

Japon Quiere un Robot Humanoide en la Luna para 2015

Japon esta interezado en mandar un Robot bipedo a la Luna contrario a la opinion de expertos que dicen que un Robot bipedo en la Luna no es practico, debido a lo irregular de su superficie arenosa. A lo que los partidarios del proyecto responden que un robot de dos piernas tendria mas aceptacion en el imaginario de la gente.

El plan fue anunciado por una cooperativa de empresas de Osaka llamada Astro Tecnologia SOHLA encargada de enviar el satelite Maido-1 al espacio en 2009.

El grupo espera que su robot llamado Maido-kun pueda estar listo para ser agregado a la mision que en enviara la agencia espacial japonesa JAXA a la luna en 2015.

El proyecto tendra un costo de desarrollo de 10 millones de dolares y no sera facil de llevar a cabo debido a los retos que representa tal empresa, debido a que debera ser un robot muy autonomo debido a la demora de comunicacion con la luna y capaz de sobreponerse a las dificiles condiciones del suelo lunar y a la falta de gravedad lunar que es la sexta parte de la de la tierra , el robot tendria dificultades para ponerse de pie si cae al suelo en esas condiciones.