1929 — Gakutensoku (学天即)
✔ Primer robot japonés
✔ Humanoide simbólico
✔ Creado por Makoto Nishimura
Características:
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Movía ojos, cabeza y manos
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Cambiaba expresiones faciales
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Escribía con una pluma
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Funcionamiento neumático–eléctrico
Presentado en la Exposición de Ciencia de Kyoto.
1930–1932 — Réplicas y exhibiciones de Gakutensoku
Se presentaron variantes en Osaka y Corea (entonces bajo ocupación japonesa).
No se crearon robots nuevos públicos.
1933 — Karakuri eléctricos modernos
Ingenieros de Osaka y Tokyo empiezan a “actualizar” los antiguos karakuri ningyō:
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Maniquíes eléctricos
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Autómatas con motores pequeños
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Ojos que se movían por solenoides
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Primeros humanoides de exhibición moderna
No eran autónomos pero sí proto-robots eléctricos.
1934 — Robots comerciales (Robotto Ningyō)
Aparecen en vitrinas y tiendas de lujo de Ginza:
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Robots metálicos que saludaban
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Maniquíes automáticos
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Caras iluminadas con bombillas
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Auto-loop de brazos y cabeza
Usados para publicidad.
Llamados oficialmente “ロボット人形” (robot ningyō).
1935 — Robots teatrales y espectáculos
El teatro japonés adopta el concepto “robot”:
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Obras como Robotto Shibai
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Marionetas mecánicas estilo metal humanoide
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Autómatas movidos por aire comprimido
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Shows de ciencia popular
Esta etapa mezcla karakuri con estética industrial occidental.
1936 — Prototipos académico-tecnológicos
Universidades (Tokyo Tech, Osaka Imperial University) desarrollan:
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Manos mecánicas articuladas
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Cabezas humanoides demostrativas
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Autómatas para ferias científicas
Inspirados en el impacto de Gakutensoku y en tecnología alemana.
1937 — Robots militares experimentales (pre-guerra)
Acesorías tecnológicas del Ejército Imperial producen:
Robots / dispositivos no humanoides:
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Vehículos teledirigidos por cable
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Máquinas automáticas de detección de gases
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Prototipos de torretas remotas
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Dispositivos mecánicos autónomos simples
Nada humanoide; eran robots funcionales, no de presentación.
1938 — Robots proto-industriales
Se introducen en fábricas:
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Brazos mecánicos repetitivos
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Tejedores automáticos mejorados
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Prensas autoaccionadas con sensores mecánicos
Japón ya experimentaba con automatización — “proto-robótica industrial”.
1939 — Robots para propaganda y exhibiciones de guerra
En exposiciones en Tokyo y Manchukuo se presentaron:
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Robots humanoides con luces (no autónomos)
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Maniquíes metálicos que movían brazos
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Automatismos de exhibición de armamento
Popularizó el término “機械人間” (kikai ningen — hombre máquina).
1940 — Robots de feria y festivales tecnológicos
Para el 2600º aniversario imperial se construyen:
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Robots ceremoniales
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Maniquíes honorarios con movimiento
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Autómatas militares para museos
Se usaban para mostrar “avance tecnológico japonés”.
1941 — Primeros robots tácticos remotos
Durante el inicio de la Guerra del Pacífico:
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Vehículos explosivos dirigidos por cable
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Botes miniatura teledirigidos
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Robots de desactivación primitiva (mecánicos)
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Aparatos automáticos de observación
Japón copiaba ideas europeas de “Goliath tracked mine”.
1942 — Computadores mecánicos y automatismos avanzados
Aparecen:
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Máquinas de cálculo automáticas
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Dispositivos de control de torpedos
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Estabilizadores automáticos para artillería
Tecnología clave para robots posteriores.
1943 — Robots submarinos y minas automáticas
Se desarrollan:
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Minas marinas autónomas primarias
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Dispositivos submarinos de navegación automatizada
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Vehículos guiados por cable desde submarinos
No eran robots humanoides, pero sí máquinas automáticas inteligentes para la época.
1944 — Automatización extrema (últimos años de la guerra)
Para suplir falta de mano de obra:
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Brazos mecánicos de ensamblaje
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Cadenas automáticas simplificadas
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Sistemas mecánicos de auto-corte y prensado
Japón fue precursor de la automatización pre-electrónica.
1945 — Prototipos finales (hasta la rendición)
Pese a la devastación:
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Se ensayaron dispositivos automáticos para radares
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Prototipos de torretas automáticas
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Robots de desactivación rudimentarios
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Proyectos inconclusos de humanoides eléctricos (muy escasa información)
Tras la guerra, toda robótica japonesa se reinició desde cero con ayuda estadounidense.
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